Quando um corpo se move no interior de um fluido com velocidade v, sofre a ação de uma força de resistência Fr, que, para velocidades "baixas", tem o módulo dado por Fr = k.v, onde k é uma constante que depende da forma e do tamanho do corpo e da natureza do fluido. Para o caso de um objeto esférico de raio R, o físico e matemático irlandês George Stokes (1819-1903) mostrou que:
k = 6.∏.R.n (Lei de Stokes)
onde n é um coeficiente denominado coeficiente de viscosidade, o qual depende do fluido ...
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